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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
2/25 |
課程說明:課程目標、內容、專題、分組 |
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第2週 |
3/04 |
機械結構(Ch. 1):機構定義、連桿/接頭、機構圖、自由度 互動草圖機構模擬 |
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第3週 |
3/11 |
機構運動(Ch. 2):運動形式、運動傳遞、運動向量、運動參數、動力元件、機構元件 3D列印，雷射切割 |
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第4週 |
3/18 |
速度分析(Ch. 3):分解合成法、相對速度法、相似形、瞬心 Motion 1 |
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第5週 |
3/25 |
加速度分析(Ch. 4):法線/切線加速度、加速度相似形、柯氏加速度
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第6週 |
4/01 |
溫書假 |
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第8週 |
4/15 |
解析法運動分析(Ch. 3, 4):複數、尤拉公式、迴歸方程式、速度方程式、加速度方程式、數值法 載具製作 |
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第9週 |
4/22 |
連桿機構(Ch. 5):四連桿機構、曲柄滑塊機構、急回機構 Motion 2 |
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第10週 |
4/29 |
連桿機構(cont.):肘節機構、直線機構、耦點曲線、彈簧機構、多連桿機構、齒輪連桿機構、步行機構 輪型載具比賽 |
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第11週 |
5/06 |
機構合成(Ch. 6):機構設計、二位置合成、三位置合成 草圖合成 |
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第12週 |
5/13 |
機構合成(cont.):力圖分析、直線運動機構、六連桿機構、扣件機構、折疊機構 |
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第13週 |
5/20 |
凸輪(Ch. 7):凸輪型式、從動件位移曲線、運動特性 凸輪設計 |
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第14週 |
5/27 |
齒輪(Ch. 8):齒輪種類、漸開線齒輪、作用角與接觸比、干涉、標準化、漸開線齒形設計 |
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第15週 |
6/03 |
齒輪系(Ch. 9):汽車傳動機構、齒輪減速機、行星齒輪系、差速器 齒輪設計 |
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第16週 |
6/10 |
其他機構(Ch. 10/11):皮帶、鏈條、螺旋、間歇運動機構、離合器、萬向接頭、柔性機構
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第17週 |
6/17 |
專題準備 |
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第18週 |
6/24 |
期末專題:機器人過關比賽及心得報告 |